Perfil de

Caleb Antonio Rascon Estebane

Nombre:Caleb Antonio Rascon Estebane
Género: Masculino
Email:[email protected]
Institución/Empresa: IIMAS-UNAM
Inst. último grado : University of Manchester
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Biografía.

Nacido y criado en el estado de Chihuahua, México, el Dr. Caleb Rascón llevó a cabo su formación académica en el Tecnológico de Monterrey Campus Querétaro, y luego su posgrado en la Universidad de Manchester, Inglaterra, habiendo obtenido el grado de doctor sin requerir llevar a cabo la maestría. Entre haber acabado la carrera y comenzar el posgrado, fue uno de los fundadores de Makko IT, una empresa de soluciones de tecnologías de información y automatización. Al terminar su doctorado, llevó a cabo dos posdoctorados en el Departamento de Ciencias de la Computación, en el Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas de la UNAM, resolviendo problemas de Análisis de Escenas Auditivas, Interacción Humano-Robot, y Coordinación Inter-modular.

Uno de sus desarrollos (que llevó a cabo con el Grupo Golem) recibió el Premio a la Innovación en la competencia internacional de robótica de servicio RoboCup@Home Holanda 2013, y fue miembro del Consejo Ejecutivo de dicha competencia. También recibió el Premio de Innovador menor de 35 del MIT Technology Review en su edición México 2014 por sus desarrollos de técnicas ligeras de Audición Robótica, así como por sus aspiraciones de aplicarlas en áreas de impacto social como Bioacústica y Dispositivos de Ayuda Auditiva. Se le otorgó la primera Cátedra CONACYT del IIMAS para continuar con dichos desarrollos.

Actualmente es Investigador Titular "A" en la UNAM, enfocando sus esfuerzos en el análisis de escenas auditivas. También es tutor del Posgrado de Ciencia e Ingeniería de la Computación de la UNAM, y es el presidente del Colegio de Procesamiento Digital de Señales del Posgrado en Ingeniería Eléctrica.

Publicaciones.

Más recientes.

C. Rascon. Direction of arrival correction through speech quality feedback. Digital Signal Processing 158 (104960), 2025. ISSN: 1095-4333. doi:10.1016/j.dsp.2024.104960.

A. Rossi, M. Paetzel-Prüsmann, M. Keijsers, M. Anderson, S. L. Anderson, D. Barry, J. Gutsche, J. Hart, L. Iocchi, A. Kokkelmans, W. Kuijpers, Y. Liu, D. Polani, C. Rascon, M. Scheunemann, P. Stone, F. Vahl, R. van de Molengraft, O. von Stryk . The human in the loop: Perspectives and challenges for RoboCup 2050. Autonomous Robots 48 (8), 2024. ISSN: 1573-7527. doi:10.1007/s10514-024-10159-3.

C. Rascon, G. Fuentes-Pineda. Target Selection Strategies for Demucs-Based Speech Enhancement. Applied Sciences 13 (13), 2023. ISSN: 2076-3417. doi:10.3390/app13137820.

E. Garcia-Unzueta, P. Mendez-Monroy, C. Rascon. On the Challenges of Acoustic Energy Mapping Using a WASN: Synchronization and Audio Capture. Sensors 23 (10), 2023. ISSN: 1424-8220. doi:10.3390/s23104645.

C. Rascon. Characterization of Deep Learning-Based Speech-Enhancement Techniques in Online Audio Processing Applications. Sensors 23 (9), 2023. ISSN: 1424-8220. doi:10.3390/s23094394.

M. S. Kabir, J. Mir, C. Rascon, M. L. U. R. Shahid, F. Shaukat. Machine learning inspired efficient acoustic gunshot detection and localization system. University of Wah Journal of Computer Science, 2022. ISSN: 2709-1988.

R. Petrearce, C. Rascon, G. Sandoval-Romero. Design and Implementation of an Acoustic Wave Measuring System based on a Fiber Optic Sensor using Multimodal Interference. Journal of Electromagnetic Waves and Applications, 2022. ISSN: 0920-5071. doi: 10.1080/09205071.2022.2052364.

C. Rascon. A Corpus-Based Evaluation of Beamforming Techniques and Phase-Based Frequency Masking. Sensors 21 (15), 2021. ISSN: 1424-8220. doi: 10.3390/s21155005.

J. Martinez-Carranza, C. Rascon. A Review on Auditory Perception for Unmanned Aerial Vehicles. Sensors 20 (24), 2020. ISSN: 1424-8220. doi: 10.3390/s20247276.

A. Maldonado, C. Rascon, I. Velez. Lightweight Online Separation of the Sound Source of Interest through BLSTM-Based Binary Masking. Computación y Sistemas 24 (3), 2020, pp. 1257–1270. ISSN: 2007-9737. doi: 10.13053/CyS-24-3-3485.

I. Velez, C. Rascon, G. Fuentes. Lightweight speaker verification for online identification of new speakers with short segments. Applied Soft Computing 95 (2020), 106704. ISSN: 1568-4946. doi: 10.1016/j.asoc.2020.106704.

A. A. Cabrera-Ponce, J. Martinez-Carranza, C. Rascon. Detection of nearby UAVs using a multi-microphone array on board a UAV. International Journal of Micro Air Vehicles, 12, 2020. ISSN: 1756-8307. doi: 10.1177/1756829320925748.

A. A. Cabrera-Ponce, J. Martinez-Carranza, C. Rascon. Detection of nearby UAVs using CNN and Spectrograms. Proceedings of the 2019 International Micro Air Vehicle Competition and Conference (IMAV).

C. Rascon, O. Ruiz-Espitia, J. Martinez-Carranza. On the Use of the AIRA-UAS Corpus to Evaluate Audio Processing Algorithms in Unmanned Aerial Systems. Sensors, 19 (18), 2019. ISSN: 1424-8220. doi: 10.3390/s19183902.

C. Rascon, I. Meza, A. Millan-Gonzalez, I. Velez, G. Fuentes, D. Mendoza, O. Ruiz-Espitia. Acoustic interactions for robot audition: A corpus of real auditory scenes. The Journal of the Acoustical Society of America, 144 (5), 2018. ISSN 0001-4966. doi: 10.1121/1.5078769.

O. Ruiz-Espitia, J. Martinez-Carranza, C. Rascon. AIRA-UAS: an Evaluation Corpus for Audio Processing in Unmanned Aerial System. Proceedings of the 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). ISBN 978-1-5386-1354-2. doi: 10.1109/ICUAS.2018.8453466.

L. Pineda, A. Rodriguez, G. Fuentes, N. Hernandez, M. Reyes, C. Rascon, R. Cruz, I. Velez, H. Ortega. Opportunistic inference and emotion in service robots. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems 34(5), 2018. ISSN 1064-1246. doi: 10.3233/JIFS-169512.

C. Rascon, I. V. Meza. Localization of sound sources in robotics: A review. Robotics and Autonomous Systems, 96(C), 2017. ISSN 0921-8890. doi: 10.1016/j.robot.2017.07.011.

I. V. Meza, C. Rascon, G. Fuentes, L. Pineda. On Indexicality, Direction of Arrival of Sound Sources, and Human-Robot Interaction. Journal of Robotics 2016(3081048), 2016. ISSN 1687-9619. doi: 10.1155/2016/3081048.

C. Rascon, G. Fuentes, I. V. Meza. Lightweight multi-DOA tracking of mobile speech sources. EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing 2015(11), 2015. ISSN 1687-4722. doi: 10.1186/s13636-015-0055-8.

C. Rascon, I. V. Meza, G. Fuentes, L. Salinas, L. Pineda. Integration of the Multi-DOA Estimation Functionality to Human-Robot Interaction. International Journal of Advanced Robotic Systems 12(8), 2015. ISSN 1729-8806. doi: 10.5772/59993.

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