Perfil de

Juan Manuel Ahuactzin Larios

Nombre:Juan Manuel Ahuactzin Larios
Género: Masculino
Email:[email protected]
Institución/Empresa: Consultor Independiente/Tec de Monterrey campus Puebla
Inst. último grado : Instituto Politécnico Nacional de Grenoble (Grenoble INP)
Links:
 

Biografía.

El Dr. Juan Manuel Ahuactzin Larios es consultor independiente especializado en Inteligencia Artificial, Aprendizaje Máquina y Analítica de Datos además de ser emprendedor. Es profesor de cátedra en el Tec de Monterrey campus Puebla. Destaca como miembro fundador de la Academia Mexicana de Computación y es parte del distinguido equipo de expertos en Inteligencia Artificial de la Organización para la Cooperación y el Desarrollo Económicos (OECD). 

El Dr. Ahuactzin es un egresado de la carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales de la UDLAP en 1989, más tarde obtuvo los grados de Maestría y Doctorado en Computación del Institut National Politechnique de Grenoble, Francia, en 1991 y 1994, respectivamente. Su trayectoria académica también incluye un período de posdoctorado en el laboratorio de robótica de la Universidad Simon Fraser (SFU), Canadá, entre 1994 y 1995.

Se desempeñó como profesor y responsable de la maestría en ciencias en el departamento de Computación de la UDLAP de 1995 a 1999. Durante el mismo período, también fue investigador asociado en SFU. Del 2000 al 2005, colaboró como investigador en el Institut National de Recherche en Informatique et Automatique (INRIA Rhône-Alpes) en Francia.

El Dr. Ahuactzin es cofundador de las empresas ProbaYes en Francia y ProbaYes Américas en México, que actualmente opera bajo el nombre de Promagnus. Su experiencia profesional incluye el cargo de Director de investigación en Probayes Francia, Director general de Probayes Américas, Gerente de Investigación en T-Systems México y Consultor Digital en Sofftek.

A lo largo de su carrera, Juan Manuel Ahuactzin ha participado en una amplia gama de proyectos tecnológicos y de desarrollo para diversas industrias. Ha brindado consultoría a empresas de renombre, como Yahoo, BASF, Schneider Electric, EuWe Eugen Wexler, Orange, Nacional Monte de Piedad, Hitachi y Toyota. Sus áreas de investigación abarcan la Inteligencia Artificial, el Aprendizaje Máquina y la Programación Bayesiana

En un contexto aplicado, el Dr. Ahuactzin se enfoca en sistemas de manejo de incertidumbre para análisis de riesgos, seguridad y apoyo en la toma de decisiones, así como en áreas como Internet de las Cosas, ciudades inteligentes, aplicaciones médicas, visión por computadora y robótica. Además, muestra un vivo interés por técnicas de creatividad, innovación y Design Thinking.

Publicaciones.

Más recientes.

Libros 

[Pineda et al 16] Luis Alberto Pineda Cortés, Luis Enrique Sucar Succar, Francisco Javier Cantú Ortiz, Eduardo Morales Manzanares, Juan Manuel Ahuactzin Larios. Políticas y estrategias para el desarrollo de la Computación en México. Capítulo: Panorama de la computación en México. Academia Mexicana de Computación. A.C. 2016.

[Bessiere et al.13] Pierre Bessière, Emmanuel Mazer, Juan-Manuel Ahuactzin, Kamel Mekhnacha. Bayesian Programming. Chapman and Hall/CRC. Diciembre 2013

Contribución a libros 

[Sucar19] L. Enrique Sucar y Juan Manuel Ahuactzin “Razonamiento Probabilístico” en “Conocimiento y Razonamiento Computacional”, Francisco Cantú y Rocío Aldeco (Editores). Academia Mexicana de Computación. A.C. 2019.

[Ahuactzin17] Juan Manuel Ahuactzin y L. Enrique Sucar Luis, “Conocimiento y Razonamiento” en “La computación en México por especialidades académicas” Alberto Pineda Cortés (Editor). Academia Mexicana de Computación. A.C. 2016.

[Rett08] Rett Joerg, Dias Jorge and Ahuactzin Juan Manuel. Laban Mouvement Analysis using a Bayesian model and perspective projections. Brain, Vision, and IA. In-Tech, pp 183-210.

[Amavizca08] Amavizca Miriam, Laugier Christian, Mazer Emmanuel, Ahuactzin Juan Manuel, Leitner François (2008). 3D human hip volume reconstruction with incomplete multimodal medical images. Probabilistic Sensory-Motor Reasoning and Decision. Springer, pp. 243-273.

[Ahuactzin98] Juan Manuel Ahuactzin, Kamal Gupta, Emmanuel Mazer: Manipulation Task Planning. Practical Motion Planning in Robotics. John Wiley & Sons, Ltd. Sussex, Inglaterra 1998. 

[Bessiere94B] Pierre Bessière, Juan Manuel Ahuactzin, Emmanuel Mazer, El-Ghazali Talbi: Parallel Cooperating Genetic Algorithms: An Application to Robot Motion Planning. Practical Handbook of Genetic Algorithms, New Frontiers Volume II, CRC Press, Boca Raton, Nueva York, Londres, Tokyo 1995. 

[Bessiere94] Pierre Bessière, Emmanuel Mazer, Juan Manuel Ahuactzin: The Ariadne's clew algorithm: Global Planning with Local Methods.  Algorithmic Foundations of Robotics. The First Workshop on the Algorithmic Fondations of Robotics, A. K. Peters, Wellesley, MA USA, 1994. 

[Ahuactzin93b] Juan Manuel Ahuactzin, E. Mazer, P. Bessière, E.G. Talbi: Using Genetic Algorithms for Robot Motion Planning. Lecture Notes in Computer Science 708, Geometric Reasoning for perception and Action, pp. 84-93 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, Nueva York, Londres, Paris, Tokyo, Hong Kong, Barcelona, Budapest, 1993. 

[Mazer93c] Emmanuel Mazer, Juan Manuel Ahuactzin, El-Ghazali Talbi, Pierre Bessière, Thierry Chatroux: Parallel Motion Planning with The Ariadne's clew algorithm. Lecture Notes in Control and Information Science 200. Experimental Robotics III. Third International Symposium Kyoto, Japón, pp 62-71, 28-30 Octubre 1993. Spring-Verlarg, Londres Gran Bretaña. 

[Talbi92] El-Ghazali Talbi, Pierre Bessière, Juan Manuel Ahuactzin and Emmanuel Mazer: Parallel robot motion planning in a dynamic environment. Lecture Notes in Computer Science, Parallel Processing: CONPAR 92—VAPP V. pp 835-836. Springer Berlin / Heidelberg.

Artículos en revistas con comité de lectura 

[Rett10] Rett Joerg, Dias Jorge and Ahuactzin Juan Manuel. Bayesian reasoning for Laban Movement Analysis used in human-machine interaction. International Journal of Reasoning-based Intelligent Systems 2010 - Vol. 2, No.1 pp. 13 – 35.

[Mekhnacha07] Kamel Mekhnacha, Juan-Manuel Ahuactzin, Pierre Bessière, Emmanuel Mazer, Linda Smail. Exact and approximate inference in ProBT. Revue d’Intelligence Artificielle. Vol. 21/3 - 2007. pp. 295-332.

[Ahuactzin99] Juan Manuel Ahuactzin, Kamal Gupta: The Kinematic Roadmap: A Motion Planning Based Approach for Inverse Kinematics of Redundant Robots. IEEE Transactions on Robotics and Automation. Volumen 15, Número 4. Agosto 1999. 

[Mazer98Emmanuel Mazer, Juan Manuel Ahuactzin, Pierre. Bessière: The Ariadne's Clew AlgorithmJournal of Artificial Intelligence Research. Morgan Kaufmann Publishers. Volumen 9. 1998. 

[Ahuactzin98bJuan Manuel Ahuactzin, Kamal Gupta: A Motion Planning Based Approach for Inverse Kinematics of Redundant Robots: The Kinematic Roadmap. Expert Systems with Applications. Volumen 14, Número 1/2, Enero/Febrero 1998. 

[Ahuactzin98cJuan Manuel Ahuactzin, Kamal Gupta, Emmanuel Mazer: Manipulation Task Planning for Redundant Robots: A Practical Approach. International Journal of Robotic Research, MIT Press. Volumen 17, Número 7, Julio 1998. 

[Talbi96] El-Gazali Talbi, Pierre Bessière, Juan Manuel Ahuactzin, Emmanuel Mazer: Un algorithme génétique parallèle pour l'optimisation. Technique et Science Informatique TSI, Paris, Francia, Octubre 1996. 

[Ahuactzin95c] Juan Manuel Ahuactzin, Emmanuel Mazer, Pierre Bessière: L'Algorithme Le Fil d'Ariane. Revue d'Intelligence Artificielle PRC-IA, Francia. 1995. 

Artículos en conferencias con comité de lectura

[Gomez04] Gomez, M.L., Ahuactzin, J-M.: Using Generalized Cylinders for Collision Detection in Robotics. International Symposium on Robotics and Automation. Agosto 2004. Querétaro, México.

[Fraichard01] Fraichard Th., Ahuactzin J.-M.: Smooth Path Plannig for Cars. 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seúl Korea 2001.

[Ahuactzin00c] Ahuactzin, J.-M. and Raulo, D. and Laugier, C.: A Multi Purpose Object Oriented Path Planner, Conference Paper, In Proc. of the International Symposium on Robotics and Automation, Monterrey, México, Noviembre 2000.

[Ahuactzin00] Ahuactzin, J.-M. and Portilla, A.: A Basic Algorithm and Data Structures for Sensor-Based Path Planning in Unknown Environments Conference Paper, In Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Takamatsu, Japón Noviembre 2000. 

[Raulo00] Raulo, D. and Ahuactzin, J.-M. and Laugier C.: Controlling Virtual Autonomous Entities in Dynamic Environments Using an Appropriate Sense-Plan-Control Paradigm, Conference Paper, In Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Takamatsu,Japón, Noviembre 2000.

[Portilla99] Portilla A., Ahuactzin J.-M.: Planificación de Trayectorias para un Brazo Robot en un Ambiente Desconocido.  Memorias del Segundo Encuentro Nacional de Computación ENC'99. Universidad Autónoma del estado de Hidalgo. Pachuca, Hidalgo, México 1999. 

[Ahuactzin99b] Juan Manuel Ahuactzin, Kamal Gupta:  Completeness Results for a Point-to-Point Inverse Kinematics Algorithm. 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Detroit, Michigan, USA. 

[Ahuactzin97] Juan Manuel Ahuactzin, Kamal Gupta: A Motion Planning Based Approach for Inverse Kinematics of Redundant Robots: The Kinematic Roadmap, 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Alburquerque, Nuevo México, USA. 

[Jaramillo96] Wuilbert Jaramillo, Antonio Leal, Juan Manuel Ahuactzin, Antonio Sánchez. Aplicación de Mapas Cognitivos en Realidad Virtual y en Inteligencia Artificial Distribuida. V Congreso Iberoamericano de Inteligencia Artificial, Cholula, Puebla, México noviembre 1996. 

[Ahuactzin95b] Juan Manuel Ahuactzin, Kamal Gupta: On Manipulation Planning, Conference on Intelligent Robots and Systems'95 (IROS'95), Pittsburgh PA, USA Agosto 1995. 

[Ahuactzin95] Juan Manuel Ahuactzin, Kamal Gupta: Using Manhattan Paths for Manipulation Planning, Third IASTED International Conference Jun 14-17, 1995 Cancún, México. 

[Bessiere93] Pierre Bessière, Juan Manuel Ahuactzin, El-Ghazali Talbi, Emmanuel Mazer: The Ariadne's clew algorithm: Global Planning with local methods'', IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems'93 (IROS'93), Yokohama, Japón Julio 26-30, 1993. 

[Mazer93] Emmanuel Mazer, Juan Manuel Ahuactzin, El-Ghazali Talbi, Pierre. Bessiere: Robot Motion Planning with the Ariadne's Clew Algorithm, International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Pittsburgh PA, USA Febrero 15-19, 1993. 

[Ahuactzin93] Juan Manuel Ahuactzin, El-Gazali Talbi, Thierry Chatroux, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer: A Massively Parallel Implementation of the Ariadne's Clew Algorithm, Intelligent Robotic Systems'93, Zakopane, Pologne, 20-24 Julio 1993. 

[Mazer92] Emmanuel Mazer, Juan Manuel Ahuactzin, El-Ghazali Talbi, Pierre. Bessière. The Ariadne's Clew Algorithm: From Animals to Animats: The Second International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (SAB92). Honolulu, Hawaii, USA Diciembre 7-11, 1992. 

[Ahuactzin92b] Juan Manuel Ahuactzin, El-Gazali Talbi: Un algorithme génétique pour la planification stochastique de trajectoires en robotique. Premières rencontres nationales des jeunes chercheurs en intelligence artificielle. Rennes, Francia, Septiembre 1992. 

[Ahuactzin92] Juan Manuel Ahuactzin, El-Gazali Talbi, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer: Using Genetic Algorithms for Robot Motion Planning, European Conference on Artificial Intelligence, Vienna, Austria, Agosto 1992. 

[Talbi92] El-Gazali Talbi, Juan Manuel Ahuactzin, Emmanuel Mazer, Pierre Bessiere: Parallel Robot Motion Planning, CONPAR-92 - VAPP V, Lyon France, September 1992. 

[Ahuactzin91] Juan Manuel Ahuactzin, El-Gazali Talbi, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer: Using Genetic Algorithms for Robot Motion Planning, Journées Raisonnement Géométrique de la perception vers l'action, Grenoble, 16-17 Septiembre 1991. 

[Ahuactzin 89b] Juan Manuel Ahuactzin, Warren Greiff, Raymundo Fraga: Una extención en PROLOG: Functores con nombres de variables VI Reunión de Inteligencie Artificial, Mémoires, México 1989, Edit. Limusa S.A. de C.V. 

[Ahuactzin89] Juan Manuel Ahuactzin, Enrique Sanchez: Sistema para el entendimiento de la sucesión de eventos VI Reunión de Inteligencie Artificial, Mémoires, México 1989, Edit. Limusa S.A. de C.V. 

Ediciones 

[Ahuactzin99c] Ahuactzin Juan Manuel. Memorias del segundo encuentro nacional de computación ENC'99. Universidad autónoma del estado de Hidalgo. Encuadernaciones profesionales. 1999. 

[Ahuactzin96b] Ahuactzin Juan Manuel. Memorias del V congreso iberoamericano de inteligencia artificial. Universidad de las Américas, Puebla. Editorial Limusa. 1996. 

[Ahuactzin89c] Ahuactzin Juan Manuel. Memorias de la tercera reunión nacional de CAD/CAM. Universidad de las Américas, Puebla. Editorial McGraw Hill. 1989.

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