Perfil de

Mario Aldape Pérez

Nombre:Mario Aldape Pérez
Género: Masculino
Email:maldape@ipn.mx
Institución/Empresa: Instituto Politécnico Nacional
Inst. último grado : Instituto Politécnico Nacional
Links:
 

Biografía.

Mario Aldape Pérez, recibió el título de Ingeniero en Electrónica en Sistemas Digitales por la UAM Azcapotzalco en 2004.

Obtuvo el grado de Maestro en Ciencias en Ingeniería de Cómputo (con mención honorífica) en el Centro de Investigación en Computación del Instituto Politécnico Nacional en julio de 2007.

En 2008 recibió de manos del Presidente de la República Mexicana, el máximo reconocimiento que otorga el IPN: la  Presea Lázaro Cárdenas

Obtuvo el grado de Doctor en Ciencias de la Computación (con mención honorífica) en el Centro de Investigación en Computación del Instituto Politécnico Nacional en junio de 2011.

Obtuvo el nombramiento de Profesor Colegiado de la Secretaría de Investigación y Posgrado del IPN en mayo del 2013.

Desde enero del 2014 a la fecha actual forma parte del Sistema Nacional de Investigadores, con la distinción Nivel I.

Se desempeñó como Presidente de la Academia de Sistemas Digitales de la Escuela Superior de Cómputo del Instituto Politécnico Nacional del 2011 al 2013.

Desde abril del 2013 a junio del 2016 fue Jefe del Departamento de Investigación e Innovación Científica y Tecnológica del Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional (CIDETEC).

Desde junio del 2016 a octubre del 2019 se desempeñó como Subdirector Académico del Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional (CIDETEC).

Desde 2017 funge como Coordinador del programa de Maestría en Tecnología de Cómputo que se imparte en el CIDETEC del IPN

Desde 2022 es Miembro regular de la Academia Mexicana de Computación

Actualmente se desempeña como profesor de tiempo completo del Programa de Maestría en Tecnología de Cómputo del Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional (CIDETEC) y como miembro del cuerpo del Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos del IPN.

Publicaciones.

Más recientes.

Author IDs

ORCID iD: 0000-0002-1504-4714

Scopus Author ID: 23396145900

ResearcherID: I-9322-2017


2022

1.- J. Maldonado-Romo, A. Maldonado-Romo, & M. Aldape-Pérez (2022). Path Generator with Unpaired Samples Employing Generative Adversarial Networks. Sensors, Volume 22,23, pp. 9411, ISSN: 1424-8220, DOI: https://doi.org/10.3390/s22239411

2.- A. Rodríguez-Molina, A. Herroz-Herrera, M. Aldape-Pérez, G. Flores-Caballero & J.A. Antón-Vargas (2022). Dynamic Path Planning for the Differential Drive Mobile Robot Based on Online Metaheuristic Optimization. Mathematics, vol. 10,21, pp. 3990, ISSN 2227-7390, DOI: https://doi.org/10.3390/math10213990

3.- J. Maldonado-Romo, M. Aldape-Pérez & A. Rodríguez-Molina (2022). Analysis of Depth and Semantic Mask for Perceiving a Physical Environment Using Virtual Samples Generated by a GAN. IEEE Access, vol. 10, pp. 5595-5607, ISSN 2169-3536, DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3137797

2021

4.- Manuel Eduardo Mora-Soto., Javier Maldonado-Romo., Alejandro Rodríguez-Molina., & Mario Aldape-Pérez. (2021). Building a Realistic Virtual Simulator for Unmanned Aerial Vehicle Teleoperation. Applied Science, Volume 11,24, pp. 12018, ISSN: 2076-3417, DOI: https://doi.org/10.3390/app112412018

5.- Javier Maldonado-Romo., & Mario Aldape-Pérez. (2021). Sustainable Circular Micro Index for Evaluating Virtual Substitution Using Machine Learning with the Path Planning Problem as a Case Study. Sustainability, Volume 13,23, pp. 13436, ISSN: 2071-1050, DOI: https://doi.org/10.3390/su132313436

6.- Javier Maldonado-Romo., Mario Aldape-Pérez., & Alejandro Rodríguez-Molina. (2021). Path Planning Generator with Metadata through a Domain Change by GAN between Physical and Virtual Environments. Sensors, Volume 21,22, pp. 7667, ISSN: 1424-8220, DOI: https://doi.org/10.3390/s21227667

7.- Javier Maldonado-Romo., & Mario Aldape-Pérez. (2021). Interoperability between Real and Virtual Environments Connected by a GAN for the Path-Planning Problem. Applied Science, Volume 11,21, pp. 10445, ISSN: 2076-3417, DOI: https://doi.org/10.3390/app112110445

8.- Rodríguez-Molina, A., Villarreal-Cervantes, M.G., Mezura-Montes, E. & Aldape-Pérez, M. (2021). Adaptive Controller Tuning Method Based on Online Multiobjective Optimization: A Case Study of the Four-Bar Mechanism. IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 51, no. 3, pp. 1272-1285, ISSN: 2168-2267, eISSN: 2168-2275, DOI: https://doi.org/10.1109/TCYB.2019.2903491

2020

9.- G. Flores-Caballero, A. Rodríguez-Molina, M. Aldape-Pérez & M. G. Villarreal-Cervantes. (2020). Optimized path-planning in continuous spaces for unmanned aerial vehicles using meta-heuristics. IEEE Access, Vol. 8, pp. 176774-176788, ISSN 2169-3536, DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3026666

10.- A. Rodríguez-Molina, M.G. Villarreal-Cervantes, & M. Aldape-Pérez. (2020). Indirect adaptive control using the novel online hypervolume-based differential evolution for the fourbar mechanism. Mechatronics, Volume 69, 102384, ISSN 0957-4158, DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2020.102384

11.- A. Rodríguez-Molina, E. Mezura-Montes, Miguel G. Villarreal-Cervantes, & M. Aldape-Pérez. (2020). Multi-objective meta-heuristic optimization in intelligent control: A survey on the controller tuning problem. Applied Soft Computing, Volume 93, 106342, ISSN 1568-4946, DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2020.106342

2019

12.- J. Humberto Pérez-Cruz, Pedro A. Tamayo-Meza, Maricela Figueroa, Ramón Silva-Ortigoza, Mario Ponce-Silva, R. Rivera-Blas, & Mario Aldape-Pérez. (2019). Exponential Synchronization of Chaotic Xian System Using Linear Feedback Control. Complexity, vol. 2019, Article ID 4706491, 10 pages. DOI: https://doi.org/10.1155/2019/4706491

13.- Rodríguez-Molina, A., Villarreal-Cervantes, M.G. & Aldape-Pérez, M. (2019). An adaptive control study for the DC motor using meta-heuristic algorithms. Soft Computing, Volume 23,3, pp. 889–906, ISSN: 1432-7643, eISSN: 1433-7479, DOI: https://doi.org/10.1007/s00500-017-2797-y

14.- Daniel Ramírez-Martínez., Mariel Alfaro-Ponce., Oleksiy Pogrebnyak., Mario Aldape-Pérez., & Amadeo-José Argüelles-Cruz. (2019). Hand Movement Classification Using Burg Reflection Coefficients. Sensors, Volume 19,3, pp. 475-492, ISSN 1424-8220, DOI: https://doi.org/10.3390/s19030475

15.- Alejandro Rodríguez-Molina., Miguel G. Villarreal-Cervantes., Jaime Álvarez-Gallegos., & Mario Aldape-Pérez. (2019). Bio-inspired adaptive control strategy for the highly efficient speed regulation of the DC motor under parametric uncertainty. Applied Soft Computing, Volume 75, pp. 29-45, ISSN 1568-4946, DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2018.11.002

16.- Ventura-Molina, Elías., Alarcón-Paredes, Antonio., Aldape-Pérez, Mario., Yáñez-Márquez, Cornelio., & Adolfo Alonso, Gustavo. (2019). Gene selection for enhanced classification on microarray data using a weighted k-NN based algorithm. Intelligent Data Analysis, vol. 23,1, pp. 241-253, ISSN 1088-467X, DOI: https://doi.org/10.3233/IDA-173720

2018

17.- Mario Aldape-Pérez., Antonio Alarcón-Paredes., Cornelio Yáñez-Márquez., Itzamá López-Yáñez., & Oscar Camacho-Nieto. (2018). An Associative Memory Approach to Healthcare Monitoring and Decision Making. Sensors, Volume 18,8, pp. 2690-2700, ISSN 1424-8220, DOI: https://doi.org/10.3390/s18082690

18.- V.M. Silva-García, R. Flores-Carapia, C. Rentería-Márquez, B. Luna-Benoso & M. Aldape-Pérez. (2018). Substitution box generation using Chaos: An image encryption application. Applied Mathematics and Computation, Volume 332, pp. 123-135, ISSN 0096-3003, DOI: https://doi.org/10.1016/j.amc.2018.03.019

19.- Cornelio Yáñez-Márquez, Itzamá López-Yáñez, Mario Aldape-Pérez, Oscar Camacho-Nieto, Amadeo J. Argüelles-Cruz & Yenny Villuendas-Rey. (2018). Theoretical Foundations for the Alpha-Beta Associative Memories: 10 Years of Derived Extensions, Models, and Applications. Neural Processing Letters, Volume 48,2, pp. 811-847, ISSN: 1370-4621, eISSN: 1573-773X, DOI: https://doi.org/10.1007/s11063-017-9768-2

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