Robótica 

La sección de computación enfocado en la robótica puede ser un espacio emocionante para la discusión, colaboración e innovación en el diseño, desarrollo y aplicación de robots en una variedad de campos, desde la manufactura y la construcción hasta la atención médica y la exploración espacial.

Los miembros de este grupo discuten y comparten información sobre una variedad de temas, como la cinemática, la dinámica y el control de robots, el diseño de sistemas de percepción y actuación, y la integración de sensores y actuadores en robots. Algunos de los enfoques y técnicas más populares en la robótica incluyen la visión por computadora, el aprendizaje profundo, la planificación de movimientos, la navegación y la interacción humano-robot.

Además, un tema importante para los miembros, es la seguridad de los robots, tanto para las personas que los usan como para las que interactúan con ellos. Los miembros pueden discutir y compartir información sobre los estándares y las prácticas de seguridad en la industria de la robótica, así como sobre las formas en que se pueden diseñar robots para ser seguros y confiables.

La robótica se utiliza en una amplia variedad de aplicaciones, desde la manufactura y la logística hasta la medicina y la exploración espacial. En esta área, los miembros pueden discutir cómo aplicar estas técnicas en sus campos de interés y cómo pueden colaborar en el desarrollo de robots para aplicaciones específicas.

El diseño y la construcción de robots personalizados es un tema apasionante. Los miembros pueden discutir y compartir información sobre cómo diseñar y construir robots para aplicaciones específicas, incluyendo el uso de herramientas de diseño asistido por computadora, la fabricación aditiva y la ingeniería inversa.

Además, esta sección es un excelente espacio para discutir y explorar nuevas direcciones de investigación en esta área. Los miembros pueden compartir y discutir investigaciones recientes y prometedoras en robótica, y trabajar juntos para identificar nuevas oportunidades para la investigación y la innovación.

En resumen, la sección de robótica es un espacio emocionante para la discusión, colaboración e innovación en el diseño, desarrollo y aplicación de robots en una variedad de campos.

PRÓXIMOS EVENTOS:

 
 

¿Pueden las computadoras y los robots tomar decisiones libres?
                                                                                      Dr. Luis Pineda          

Instituo de Iinvestigaciones en Matemáticas Aplicadas y en
          Sistemas (IIMAS) - UNAm
        MIÉRCOLES 25 DE MARXO A LA 12hrs (hora central)

Liga de Zoom:
https://us02web.zoom.us/j/89755283504?pwd=Vm1lQWtEa29Nd2RRbjZrRjZnRDU1Zz09

Meeting ID: 897 5528 3504
Passcode: 683533

También se va a transmitir por el canal de YouTube de la Amexcomp:
https://www.youtube.com/@Amexcomp

RESUMEN:
Resumen: Las máquinas son inventos humanos que realizan un trabajo útil de manera predecible y no pueden tomar decisiones libres. Las computadoras y los robots pueden funcionar de manera autónoma pero sus “decisiones” están predeterminadas y son una ilusión. Quienes ejercen el libre albedrío son los agentes: entes que se comunican, realizan acciones intencionales y disfrutan de la afectividad. Los agentes pueden aprovechar su espacio de indeterminación habilitado por la entropía física, de la comunicación y de la mente para tomar decisiones libres que se traduzcan en mejorar sus condiciones de vida, sobrevivir como individuos y mantenerse como especie. El espacio de indeterminación se puede inducir o manipular y la responsabilidad ética de los usos de la computación y la Inteligencia Artificial recae en los seres humanos.

SEMBLANZA
Ing. Electrónico por la Universidad Anáhuac; M. Sc. en Sistemas Computacionales por el Tecnológico de Monterrey, Campus Morelos; y doctor (PhD) en Ciencia Cognitiva e Inteligencia Artificial por la Universidad de Edimburgo, Escocia. Es Investigador Titular "C" en el Departamento de Ciencias de la Computación en el Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas de la UNAM y
SNII nivel III. Ha publicado en los máximos foros mundiales de lnteligencia Artificial y Lingüística Computacional; en foros de excelencia internacional en Robótica de Servicio; y es el creador de la Memoria Asociativa Entrópica, la cual se ha presentado en una serie de artículos en la revista Scientific Reports de la editorial Nature. Es autor del libro "Racionalidad Computacional". Fundador y coordinador del Grupo Golem, en el que se desarrolló la serie de robots Golem desde 2002. Cuenta con tres patentes otorgadas por el IMPI. Imparte regularmente el curso de Inteligencia Artificial en el Posgrado de Ciencia e Ingeniería de la Computación de la UNAM, y mantiene una intensa labor de difusión y divulgación. Es miembro regular de la Academia Mexicana de Ciencias y de la Academia Mexicana de Computación de la cual fue el Presidente Fundador. 
 

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Análisis de Escenas Auditivas

Martes 6 de Agosto 2024, 18:00 hrs.

La escucha humana, entre muchas otras cosas, involucra detectar y localizar múltiples fuentes sonoras, separarlas del resto del entorno acústico para su consecuente clasificación y/o extracción de información. El Análisis de Escenas Auditivas pretende emular esta habilidad en un ente computacional para el beneficio de varias áreas de aplicación como: interacción humano-robot, musicología, casas inteligentes, dispositivos de ayuda auditiva, bioacústica, escenarios de rescate, entre otras. En esta plática se presentarán los avances actuales de esta línea de investigación llevada a cabo en la UNAM, específicamente aquellos que requieren una cantidad reducida de recursos computacionales.

Dr. Caleb Antonio Rascon Estebane

Liga de Zoom:
https://us02web.zoom.us/j/89755283504?pwd=Vm1lQWtEa29Nd2RRbjZrRjZnRDU1Zz09

Meeting ID: 897 5528 3504
Passcode: 683533

También se va a transmitir por el canal de YouTube de la Amexcomp:
https://www.youtube.com/@Amexcomp

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23rd Mexican International Conference on Artificial Intelligence

October 21th to 25th, 2024 • INAOE, Tonantzintla, Puebla, México

It is a high-level peer-reviewed international conference covering all areas of Artificial Intelligence, traditionally held in Mexico. The conference is organized by the Sociedad Mexicana de Inteligencia Artificial (SMIA) and hosted by National Institute of Astrophysics, Optics and Electronics and University of the Americas Puebla (INAOE & UDLAP). The scientific program includes keynote lectures, paper presentations, tutorials, panels, and workshops. This year the MICAI´s conference will be placed at Tonantzintla, Puebla.
 

3La Federación Mexicana de Robótica invita a todos los interesados miembros y no miembros a inscribirse en el Diplomado en Sistema Operativo para Robots (ROS2). Inicia el 10 de Septiembre de 2024. Más información 
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Workshop on Causal Discovery (CaDis)

Causal models have many advantages, including the ability to reason about the effects of interventions, as well as the results of different scenarios or counterfactuals. The traditional approach for building causal models is by conducting experiments, however these are often infeasible, unethical or too expensive. Recently there has been a lot of interest in the scientific community to learn causal models from observational data, but this is a great challenge, as just from observations is not possible, in general, to define a unique causal model. 

The objective of this workshop is to present recent advances in causal discovery, including different approaches that consider observational and/or interventional data, and also building models with the help of human experts. It is also of interest the combination of causal discovery with other areas of machine learning, such as reinforcement learning and deep learning; as well as real-world applications.

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MEXCIR 2025

The Mexican Robotics Federation and the Universidad de Las Américas Puebla (UDLAP) are organizing for the first time the 1st Mexican Conference on Intelligent Robots (MEXCIR) 2025 to foster the development of robotics and to gather enthusiasts and professionals from different communities to discuss the challenges of intelligent robots. 

The three days of the conference will include international keynote speakers, tutorials, panels, and presentations from works accepted after a peer-review process. Check out the Call for Chapters here.

Accepted manuscripts will be published as chapters of a book that will be edited by the Mexican Robotics Federation and published in 2025 by a highly reputable international publisher.

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El Torneo Mexicano de Robótica (TMR) es una competencia nacional de robótica que reúne a estudiantes, investigadores, apasionados de la tecnología, y público en general para competir en diversas categorías que desafían la creatividad, el trabajo en equipo y la resolución de problemas. Desde su inicio en 2008, organizado por la Federación Mexicana de Robótica A.C (FMR), el TMR se ha consolidado como un referente en la promoción del talento robótico en nuestro país. !TE ESPERAMOS, INSCRIBETE YA¡

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Coordinador de la Sección

Héctor Simón Vargas Martínez

Héctor Simón Vargas Martínez

[email protected]

Miembros de esta sección

Miembro Lugar de trabajo Opciones
Alejandro Aceves-López Tecnológico de Monterrey Ver
Bruno Lara Guzman Universidad Autónoma del Estado de Morelos Ver
Caleb Antonio Rascon Estebane IIMAS-UNAM Ver
Cesar Raul Cardenas Perez Universidad Tecnológica de Querétaro Ver
Cuauhtémoc Rivera Loaiza Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Ver
David Tinoco Varela FESC-UNAM Ver
Eduardo F Morales Manzanares INAOE Ver
Eloisa Del Carmen Garcia Canseco Universidad Autónoma de Baja California Ver
Gildardo Sanchez Ante Tecnologico de Monterrey Ver
Héctor Simón Vargas Martínez UPAEP Ver
Hiram Eredin Ponce Espinosa Universidad Panamericana Ver
Jacobo Sandoval Gutierrez Universidad Autónoma Metropolitana Unidad Lerma Ver
Jorge de Jesús Gálvez Rodríguez Universidad de Guadalajara Ver
Jorge Mario Cruz Duarte Centre Inria de l'Université de Lille Ver
Jose Martinez Carranza Instituto Naciona de Astrofisica Optica y Electronica Ver
Juan Manuel Ahuactzin Larios Tec de Monterrey campus Puebla Ver
Luis Enrique Sucar Succar INAOE Ver
Marco Antonio Morales Aguirre Instituto Tecnológico Autónomo de México Ver
Noel Enrique Rodriguez Maya Instituto Tecnológico de Zitácuaro Ver
Rafael Murrieta Cid Centro de Investigación en Matemáticas, CIMAT. Ver
Rodrigo Vázquez López Universidad Autónoma de la Ciudad de México Ver